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現(xiàn)有安川小功率的伺服電機(jī)，在運(yùn)行中老是報(bào)過載的警，但負(fù)載還是跟以前沒有變化，機(jī)械也無卡滯現(xiàn)象，沒辦法，懷疑是驅(qū)動器有問題了，換了一新的驅(qū)動器，運(yùn)行正常，沒有出現(xiàn)過載的報(bào)警，那舊的驅(qū)動器報(bào)過載的警，應(yīng)該是誤報(bào)了，那驅(qū)動器會是什么地方出問題了，請大俠賜教，謝謝！

指的是IGBT模塊？

引用

引用第3樓cooller115于2012-12-20 15:44發(fā)表的  :
伺服放大器帶剎車的嗎
帶剎車的話檢查一下剎車和剎車配線

不帶剎車

引用

引用第4樓chen_0106于2012-12-20 16:22發(fā)表的  :
運(yùn)行中報(bào)警還是開機(jī)就報(bào)？加減速常數(shù)和剛性有人改過嗎？先記下原來的參數(shù)后恢復(fù)出廠值試試，否則可要送修了。

脫掉負(fù)載，裸機(jī)測試都會有有時(shí)報(bào)過載的警，有時(shí)又不報(bào)，總之是會不定時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，參數(shù)沒有人動過，恢復(fù)出廠那還沒試過