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請(qǐng)問(wèn)大家知道伺服回原點(diǎn)，用Z相脈沖控制原點(diǎn)返回的信號(hào)，用近原點(diǎn)DOG來(lái)控制原點(diǎn)的位置。不知道怎么樣編程好，請(qǐng)大家指教一下

你可以編程用近點(diǎn)開關(guān)DOG來(lái)執(zhí)行到原點(diǎn)減速命令，然后在后方設(shè)置一個(gè)圓點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)開關(guān)時(shí)觸發(fā)Z相脈沖計(jì)數(shù)幾毫米距離后再返回到原點(diǎn)開關(guān)下降沿停止。還有樓主用的什么PLC，各PLC回原點(diǎn)方式也是有區(qū)別的