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peterchen
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12樓  發(fā)表于: 2012-10-16 23:41
加電子尺直接量測(cè)，
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    沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
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    13樓  發(fā)表于: 2012-10-17 16:09
    測(cè)量的數(shù)據(jù)做位置反饋  油缸有前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)  PID設(shè)定值要經(jīng)常改變  這樣用PID可以嗎
    gsj791898717
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    14樓  發(fā)表于: 2012-10-17 16:10
    我用的是倍福的CX1010控制器
    gsj791898717
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    15樓  發(fā)表于: 2012-10-17 16:10
    定位精度10絲
    小珠珠
    人生沒(méi)有彩排，每天都在現(xiàn)場(chǎng)直播。
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    16樓  發(fā)表于: 2012-10-17 16:26
    我現(xiàn)在也在搞液壓缸控制，卡在這里了，用液壓閥控制液壓缸移動(dòng)，但控制行程就不清楚了，，學(xué)習(xí)中，。
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    gsj791898717
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    17樓  發(fā)表于: 2012-10-17 16:59
    還有PID三個(gè)參數(shù) 在設(shè)置的過(guò)程中有沒(méi)有上下限啊
    王大帥
    名利一張紙  富貴一場(chǎng)夢(mèng)
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    18樓  發(fā)表于: 2012-10-17 17:05
    明白樓主意圖了 位置油缸不能做到精確到如此幾個(gè)絲，僅對(duì)壓力速度又很好的控制，除非加裝機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，最好使用伺服控制簡(jiǎn)單些
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    evanzheng
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    19樓  發(fā)表于: 2012-10-17 18:58
    使用閉環(huán)控制方式：伺服閥+光學(xué)尺
    gsj791898717
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    20樓  發(fā)表于: 2012-10-18 13:18
    我不想用PID  有熟悉倍福的同學(xué)沒(méi)有啊  
    znz43
    工控職業(yè)已成回憶 只因愛(ài)好�；丶覉@ 樂(lè)此不疲
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    21樓  發(fā)表于: 2012-10-18 14:46
    引用
    引用第15樓gsj791898717于2012-10-17 16:10發(fā)表的  :
    定位精度10絲

    液壓油缸不可能做到10絲，那怕用軍工技術(shù)，航天技術(shù)也做不到。
    還是用祠服電機(jī)＋滾珠絲杠吧。
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    • 出門(mén)打工難，打工學(xué)藝難，學(xué)藝拜師難，找到好師傅更難。
    贈(zèng)人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。
    zbq226085
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    22樓  發(fā)表于: 2012-10-18 21:18
    位置控制用伺服控制好點(diǎn)，比例閥一般用在速度和壓力控制
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    zhangodd
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    23樓  發(fā)表于: 2012-10-19 15:01
    正在學(xué)習(xí)。
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