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因?yàn)閷﹄姍C(jī)制動了解不多，請大神們幫幫忙，定長程序我自己可以搞定，關(guān)鍵是如何實(shí)現(xiàn)制動，謝謝。

應(yīng)用過編碼器慣性問題也沒有達(dá)到誤差1MM  控制精度1MM這個(gè)俺也想知道