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以前的舊機器是110三相步進馬達，接60：1減速機，送料速度太慢了，負載大。

現(xiàn)有 PLC，人機界面，變頻器，計米器，想用大扭矩電機實現(xiàn)高速送料。

因為對電機制動了解不多，請大神們幫幫忙，定長程序我自己可以搞定，關鍵是如何實現(xiàn)制動，謝謝。

當然是高分辨率的同軸旋轉編碼器和變頻器配合控制了。