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師傅們，我們有臺(tái)設(shè)備的壓力要求，剛開始輕輕的下壓，隨著時(shí)間要慢慢加壓下壓，怎么控制呢？最好是自動(dòng)控制的方法，具體一點(diǎn)的工藝要求，當(dāng)接觸到工件時(shí)，下降壓力輕輕的，速度是緩慢的，當(dāng)過(guò)一段時(shí)間后，速度還是緩慢的，但壓力加大，再過(guò)一段時(shí)間后，回升是快速的返回，有好的辦法嗎？

液壓折彎?rùn)C(jī)好像是這樣工作的，后面的換向閥有四五個(gè)電磁線圈控制，快慢 壓力自動(dòng)調(diào)整，具體結(jié)構(gòu)我不清楚，