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問大伙個(gè)問題：
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動(dòng)方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實(shí)踐過，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動(dòng)，也就是傳說中的差分驅(qū)動(dòng)。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時(shí)候，Y0作回路。
    

請(qǐng)有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下，謝謝！

頂起來。不能沉了！
這個(gè)問題很多人都應(yīng)該想知道的。

我來補(bǔ)一補(bǔ)吧。

差分驅(qū)動(dòng)是一種信號(hào)傳輸方式，為正，負(fù)脈沖同時(shí)傳輸給伺服，F(xiàn)X PLC沒有這種脈沖輸出方式。
  差分驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是可高頻傳輸�？垢蓴_抗噪聲能力強(qiáng)。

加入差分輸入的兩個(gè)脈沖A、B，當(dāng)A超前B ，電機(jī)正轉(zhuǎn)。
當(dāng)B超前A，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

如何，或者說用什么辦法來控制A超前B或者B超前A。程序？還是伺服電機(jī)的接線與設(shè)置？

不用差分，距離2米以內(nèi)。
差分5米以內(nèi)。

差分需要硬件，這個(gè)可以理解。
但是我還是不懂，如果控制那兩個(gè)脈沖一個(gè)超前一個(gè)滯后。

原理原理，我要的是原來。
說明書上面的不要拿上來討論一次又一次。