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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問大伙個問題:
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實(shí)踐過,就是所謂的CW/CCW驅(qū)動,也就是傳說中的差分驅(qū)動。
      我百度過,但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時候,Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)
suucom
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:26
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅(qū)動是采用雙脈沖的.

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