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工控人家園 三菱工控論壇 QD75D2如何實現(xiàn)圓弧補間動作？

glei1014

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樓主發(fā)表于: 2008-05-22 13:38

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大家好，小弟現(xiàn)在遇到一個難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進行畫圓弧的動作，這里有個圓弧補間的問題，請問各位朋友，怎么實現(xiàn)這一功能：希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2008-05-26 11:46

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QD75D2
是雙軸差動脈沖輸出的嗎?
好象用軟件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里設(shè)置,
沒用過具體怎么做不是很清楚,(我只有英文的軟件看不懂)

工控人家園 三菱工控論壇 QD75D2如何實現(xiàn)圓弧補間動作？

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