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控制要求：
A伺服控制主機旋轉(zhuǎn)盤，B伺服控制螺桿；需要將主機轉(zhuǎn)盤與螺桿同步運行，主機一圈40個齒，螺桿也一樣。如主機不通過減速機控制，1.5KW的扭矩太小，慣性太大，不能及時剎車，目前伺服電機與轉(zhuǎn)盤之間裝了個1：40的減速機來減少慣性。

目前試驗結(jié)果：
控制兩臺伺服電機，A伺服一是1.5KW，B是0.4KW。伺服采用的信捷DS2-21P5-A和DS2-20P4-A，PLC采用的是信捷XCM-32運動控制器。運動過程中，主要的同步功能能解決，其它的負(fù)載等可以通過扭轉(zhuǎn)控制啟停。

目前需解決問題：
目前PLC程序是寫在信捷XCM-32控制器中，我熟悉一點的是三菱的，目前有的PLC是FX3G-60MR型號，我還是想用三菱的來進行控制�，F(xiàn)在在信捷PLC程序中我發(fā)現(xiàn)一條FOLLOW隨動指令，大概意思是“根據(jù)對一路高速計數(shù)的輸入，經(jīng)過倍頻后輸出，輸出的頻率根據(jù)輸入的頻率變化�？偟膫�數(shù)是通過乘除參數(shù)計算后的個數(shù)”。該指令的意義是：把輸入的高速脈沖等比例放大或減小，然后使用Y0，Y1進行輸出。
這個指令我在三菱的PLC手冊一直找不到與之相似的指令，請問各位前輩是否有其它的辦法來解決，附信捷伺服程序。

好像沒有這個指令，但是可以寫個獨立的小程序來代替這個指令