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bin_hu
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-13 11:04
[最近看QD75MH2的資料,原點回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點回歸時,當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點值,電機也不會動作。那接下來再走定位,要怎么走。就比如說,原點設(shè)置的是100000um,定位地址是500000um.走到300000時停電了,再來電之后,點一下原點回歸,當(dāng)前值300000變成100000,電機還在300000的位置,那再定位不是從100000到500000了,定位就不對了,或者說我理解錯誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點回歸和DOG原點回歸不一樣,斷電后上電不需要原點回歸。求大俠,糾結(jié)啊。今天看運動控制器也遇到了
[ 此帖被bin_hu在2012-08-13 12:45重新編輯 ]
shyamlin
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 11:12
你的原點復(fù)歸是用那一個指令用的,正常如果不是用絕對位址控制的話,你在硬體機構(gòu)上一定要有一個
原點dog點來做復(fù)歸,原點復(fù)歸完再走到目標的原點值上。

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