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goodlazy
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-09 09:36
現(xiàn)在有兩個工位,一臺焊接機器人,通過PLC控制兩工件的運動,按下按鈕一工件一運動,當(dāng)工件一運動到工件一的焊接位置時,機器人進(jìn)行焊接工件一,這時如果按下按鈕二,工件二運動,運動到工件二的焊接位置時停止,這時判斷機器人的焊接狀態(tài),如果焊接結(jié)束,就進(jìn)行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現(xiàn)啊,剛開始學(xué),不太會啊,求指導(dǎo)
leechonghua
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-18 14:41
樓上的都是高手!佩服。。!

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