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DRVA指令如何理解， 我LD x0  DRVA K10000  K1000 Y0 Y2步進電機正轉(zhuǎn)10圈，LD X1 DRVA K5000  K1000 Y0 Y2 轉(zhuǎn)5圈。

可是實際上沒有達(dá)到我的要求， 步進電機驅(qū)動器設(shè)置沒有問題， 請高手解答。 另外能否給點定位指令的資料。

DRVA指令如何找原點。