三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

步進電機和私服電機區(qū)別。步進電機是開環(huán)控制，私服電機是閉環(huán)控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復(fù)位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉(zhuǎn)動不能復(fù)位的問題么？這樣可以實現(xiàn)么
要是可以實現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎

步進是比伺服響應(yīng)快，一個實時性的，一個是計算的！
步進適用于低速，大扭力，對噪音要求不高的場合。
平進加上編碼器，在定位位置方面和伺服的原理是一樣的！
伺服這個名詞的原理就是閉環(huán)原理，你步進加了一編碼器不就是閉環(huán)嗎？