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步進電機和私服電機區(qū)別。步進電機是開環(huán)控制，私服電機是閉環(huán)控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復(fù)位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉(zhuǎn)動不能復(fù)位的問題么？這樣可以實現(xiàn)么
要是可以實現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎

開環(huán)的步進電機永遠無法跟伺服相比的。如果步進電機加上編碼器就能達到伺服的效果，也不會現(xiàn)在是伺服的天下了。步進電機的分步數(shù)是有限的，而伺服的分辯率會隨著編碼器的提升極大提高。至于動態(tài)的反應(yīng)速度，達到一定級數(shù)時也不是非常的重好。而DSP的發(fā)展可以提供更高動態(tài)響應(yīng)的伺服控制系統(tǒng)，伺服未必會比步進慢！電子產(chǎn)品的升級速度絕對會比電機高的多的多，所以伺服才是未來電機發(fā)展的主流，步進只能是小小的配角。