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調(diào)試一小車往返設(shè)備，使用絕對(duì)定位系統(tǒng)，伺服為三菱MR-J2S-A，發(fā)現(xiàn)小車在往返的反應(yīng)不夠快，感覺加減速時(shí)間太長（查資料，位置控制P沒有加減速時(shí)間調(diào)整參數(shù)）。請(qǐng)問各位同仁該調(diào)整哪個(gè)參數(shù)？謝了！

1  你用的是什么運(yùn)動(dòng)控制器，PLC？脈沖發(fā)生器（1/10PG，10/20GM）？還是其它的運(yùn)動(dòng)控制卡
2 加減速時(shí)間在運(yùn)動(dòng)控制器中有設(shè)置，“查資料，位置控制P沒有加減速時(shí)間調(diào)整參數(shù)”你查的是伺服的吧
3  “小車在往返的反應(yīng)不夠快” 是不是設(shè)置了速度上限？

用1N的PLC，如果用定位指令drvi，drva，基速為D8145，加速時(shí)間為D8148，最高速D8146 （32位），適當(dāng)進(jìn)行設(shè)置。詳細(xì)說明見編程手冊(cè)定位指令。