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圖中 mov  k1  d32     1  這句話中的啟動(dòng)編號(hào)k1怎么理解  假如我不止這一個(gè)啟動(dòng)編號(hào)又該怎么設(shè)置  
2  假如有一臺(tái)伺服和QD75，要求啟動(dòng)后要定位三次，那就要設(shè)三個(gè)啟動(dòng)塊，先不考慮是連續(xù)定位還是結(jié)束，我的疑問(wèn)是如何啟動(dòng)這些塊，來(lái)達(dá)到三次定位，想了很多天還沒(méi)有弄明白  請(qǐng)教大家  不勝感激。

一般實(shí)現(xiàn)同一功能，在QD75定位模塊設(shè)定軟件里可以只設(shè)一個(gè)編號(hào)，比如，設(shè)定第一個(gè)編號(hào)為NO1  END  ABSLIN 1，一軸走絕對(duì)坐標(biāo)，程式用SFC寫，在第一個(gè)塊里
LD  SM400                      MOVP  K1 U0\G1500
                                         DMOV  K10000    U0\G2004           目標(biāo)速度
                                         DMOV  K50000    U0\G2006           目標(biāo)位置
                                         OUT     Y10    

一執(zhí)行程式，馬達(dá) 就去第一位置    50000脈沖，去第二位置，用同一個(gè)編號(hào)，將目標(biāo)速度和位置改一下，一啟動(dòng)就OK了，第三個(gè)位置和上一方法一樣。