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向錢沖
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-29 10:44
各位師傅大家好!本人還沒用過伺服,這幾天我要做一臺(tái)焊機(jī),用步進(jìn)程式,焊槍從原點(diǎn) A慢速運(yùn)行到B點(diǎn),然后快速移動(dòng)到C點(diǎn),然后以A到B點(diǎn)相同的速度運(yùn)行到D點(diǎn)(不同的產(chǎn)品各個(gè)點(diǎn)這間的距離都會(huì)不相同),然后回到原點(diǎn)A。我想從A點(diǎn)到D點(diǎn)用絕對(duì)定位運(yùn)行方式,回原點(diǎn)用從A到D點(diǎn)的脈沖總數(shù)和來用(DRAV)進(jìn)行回原點(diǎn)控制?這樣會(huì)不會(huì)產(chǎn)生累積誤差? 假如使用(ZRN)指令怎樣才能精確的回到原點(diǎn)?我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 (貨還沒到提前請(qǐng)教),PLC用1N或3U。謝謝!
[ 此帖被向錢沖在2012-06-29 10:59重新編輯 ]
huhaiming
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-04 15:06
等東西到了,慢慢研究一下,沒有搞不好的,祝你成功

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