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楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠工作,由于客戶要求!做出來的線要平面一層一層排列!就是在平面上一圈一圈的繞,到設(shè)定外徑時(shí)由外向內(nèi)排!到設(shè)定內(nèi)徑時(shí)再由內(nèi)向外!線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm,要求線盤最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào),F(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分!變頻做排線時(shí)的機(jī)器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定!線盤外徑可以由限位開關(guān)手動(dòng)調(diào)節(jié)!關(guān)鍵問題是如何在伺服排線的同時(shí)控制變頻旋轉(zhuǎn)臺(tái)的速度!請(qǐng)高手門指點(diǎn)!謝謝了!
andtom
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-24 08:31
樓主,這有點(diǎn)難吧,由外向內(nèi)?用機(jī)械手模式

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