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廠里有一臺設備自動送料的，要我自己動手編程啊，自己又不熟悉，怎么辦啊，有一條1米長的絲桿，絲桿的螺距是10mm
沒有減速比，直接用伺服電機驅(qū)動機械手來回左右方向運動。有左限位開關X1和右限位X2做超程保護。原點開關X10，PLC上電每次都要求伺服回原點，首先機械手拿料。拿到料后，前進400MM后停止1S，1S后再移動500MM放料，放料后再回原點拿料，如此往復，該怎么實現(xiàn)該功能啊，用什么指令比較合適。臺達伺服驅(qū)動器編碼器的分辨率是10000，設伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎？PLC機發(fā)1個脈沖，到伺服輸出是不是變成10個，請各位師傅幫忙，小弟對伺服不熟悉啊，望多多指教

沒你說的那么復雜，你首先要確定好脈沖當量，你現(xiàn)在就是要走3個點，你就用X10做原點先給伺服清零，然后用絕對或相對指令走要走的行程。原點只能做校準，不能當停止開關。

引用

引用第8樓木獬于2012-06-14 09:43發(fā)表的  :
沒你說的那么復雜，你首先要確定好脈沖當量，你現(xiàn)在就是要走3個點，你就用X10做原點先給伺服清零，然后用絕對或相對指令走要走的行程。原點只能做校準，不能當停止開關。

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