三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-07 23:33
各位大佬:
  最近在用FX3U48MT的PLC去控制J3的司服做位置控制時,往返運動總是會產(chǎn)生誤差,精度極差,然后本人看見日本人是用東方步進系列在做這種往返控制,本以為是司服的精度不夠,就用了ARLM66AC的一套步過馬達,也同樣存在往返控制不準(zhǔn)的問題。這是問題的總描述。我把控制思路細(xì)描一下,希望大佬們幫忙解答一下:
 控制要求:
1.用編碼器檢測動力馬達的速度,來發(fā)脈沖給司服馬達,司服馬達的速度和動力馬達的速關(guān)系是同步關(guān)系。
2.設(shè)定一定的步距以后往復(fù)運動。步距有一個增量參數(shù),每往返一次按要求會增加一定的脈沖量。
3.我用的PLSY來做脈沖控制。
4.司服設(shè)置了PA01/05/09/13…………/PD20/22等做位置控制時的基本參數(shù)。
精度誤差請問是出在什么地方……。求解

 此要求是用來做一個收線控制,有相應(yīng)的圖片
出門靠朋友
d95
夢想與現(xiàn)實的差距
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 843 點
下載積分: 7273 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-08 06:21
選用有電子凸輪功能的PLC,做同步控制。FX3U沒有這個功能,Q系列應(yīng)該有,我沒用過不能提供具體型號,臺達20PM有電子凸輪功能,大概5K。
d95
夢想與現(xiàn)實的差距
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 843 點
下載積分: 7273 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-10 11:09
不清楚,問一下三菱客服吧

抽插进入小视频| 亚洲欧美人成综合在线另| 骚逼欠艹逼网站| 老熟妇xxxxxx老熟妇| 大黑吊日小逼逼| 鸡巴插淫水视频| 大肉棒插插视频| 国产午夜亚洲精品羞羞答答| 国产综合无码视频呢在线| 粉嫩00大全无码在线看| 18禁网站免费观看在线| 国产精品全国免费观看高| 99tv人人大香草淘宝| 一区二区三区不卡av视频| 小泽玛利亚浴室高潮喷水| mm131在线观看福利| 玖玖热在线视频免费观看| 日韩精品视频一区二区三区| 美女洗澡啪啪啪黄色网站| 欧美人与动牲性行为视频| 日韩av在线播放中文字幕| 亚洲欧洲成人AV电影网| 国产香蕉国产精品偷在线| 欧美成人精品视频区二区| 老外大干白虎女| 外国大胸妹子被鸡巴j插| 啊啊啊 爽 日 插 紧| 亚洲av熟女五十路中出| 亚洲av激情一区二区三区| 青青操国产一区在线观看| 六月丁香丝袜美腿操大逼| 99久久久国产精品k影| 国产精品美女久久久久高潮| 国产成人国产精品国产三级| 国产精品va一级二级三级| 国产aaa自拍欧美国产| 综合久久997| 贱货插死你视频| 亚洲欧美一区二区三区a∨ | 啊好爽啊插我的小穴视频| 艹艹艹操逼抽插免费视频|