三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

電子齒輪比主要功能：

1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機的速度和位移量(脈沖當量)；2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行×N倍頻。

當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時，控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素：電機編碼器的分辨率；機械裝置的二級傳動比；框架皮帶齒輪大小。

電機編碼器的分辨率：伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖，而伺服驅(qū)動器對此脈沖進行4倍頻處理，所以電機轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。



當控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時，伺服電機轉(zhuǎn)過的角度為
1個脈沖X電子齒輪比X(360/2500X4）=電機轉(zhuǎn)過的角度

謝謝分享，學習學習