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秋秋
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-28 22:36
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系:脈沖指令頻率=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60X伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
假設(shè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘,指令脈沖分頻率為1000,則脈沖指令頻率:1000/60X1000=16.67KHZ,是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ嗎?這個(gè)頻率要怎么用指令輸出啊,用PLSY可以嗎?還是用DRVI?
還有一個(gè)問題,例如,松下伺服驅(qū)動(dòng)器,編碼器的分辨率是2500,設(shè)2倍頻,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個(gè)脈沖反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖,絲桿的螺距是10MM,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運(yùn)臺(tái)就移動(dòng)10MM,是不是可以這樣計(jì)算每個(gè)脈沖移動(dòng)的距離10MM/1000=0.01MM/P?那么要讓伺服電機(jī)移動(dòng)一定的距離?梢愿鶕(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長度設(shè)定值/0.01,可以這樣計(jì)算嗎,還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計(jì)算。空(qǐng)師傅們指點(diǎn)一下,小弟我不熟悉啊,在此感謝大家,共同學(xué)習(xí)
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定。空(qǐng)指點(diǎn)迷津
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-28 22:47
對(duì)伺服電機(jī)的理解有誤區(qū)啊,請(qǐng)師傅指點(diǎn)一下
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-28 23:11
引用
引用第3樓muhittin于2012-05-28 22:58發(fā)表的  :
附件是永宏的PLC
原稿在 廈門永宏機(jī)電有限公司下載的  據(jù)說是原來何燕翔老師 與劉建陽編輯的
很實(shí)用的!
我就是看它 才進(jìn)一步理解的。有問題可以和我聯(lián)系  
QQ 190537326
.......

謝謝師傅,我下載去看看
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-28 23:23
引用
引用第4樓z4131246于2012-05-28 23:11發(fā)表的  :
不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器來說吧 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器里面的三個(gè)參數(shù)設(shè)為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機(jī)就是1000脈沖一轉(zhuǎn) 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對(duì)定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發(fā)完10000個(gè)脈沖后停止也就是說當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器接收到這信號(hào)時(shí)會(huì)以一轉(zhuǎn)每秒的速度旋轉(zhuǎn)一直走完10轉(zhuǎn)后停止(也就是說發(fā)送脈沖的頻率和發(fā)送脈沖數(shù)多少是沒有關(guān)系的只和加減速時(shí)間有關(guān)系)明白了沒。

1000HZ是隨便給的嗎,師傅
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-28 23:35
上面我那樣計(jì)算對(duì)不對(duì)啊,師傅們
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-29 23:02
指點(diǎn)一下,回答的好的加分
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-30 20:30
怎么沒有高手來回答啊
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-01 21:43

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