三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

現(xiàn)有情況為，電機(jī)通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)35圈，轉(zhuǎn)盤(pán)才轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，在分度箱上裝有單圈絕對(duì)值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號(hào)線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個(gè)角度呢？又是怎么判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向的通過(guò)這個(gè)絕對(duì)值編碼器，能把這個(gè)角度編程出來(lái)，我就可以輸入在什么角度，什么工位要?jiǎng)幼髁�，誰(shuí)來(lái)指教下，這個(gè)該怎么編程，THANKS.

這個(gè)我們一般是用伺服完成的  不過(guò)呢 要根據(jù)你的想法完成也是可以的  首先，轉(zhuǎn)盤(pán)有8個(gè)工位，每個(gè)工位間隔就是45度咯，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1度就要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 35/360轉(zhuǎn) 根據(jù)編碼器 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)需要256個(gè)脈沖 也就是發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng) 1/256轉(zhuǎn)  這樣應(yīng)該清晰了吧  然后發(fā)送小量脈沖可以做寸動(dòng)  每一工位轉(zhuǎn)動(dòng)需要的脈沖是 45*（35/360）*256個(gè)脈沖   這樣顯示角度 只是這些脈沖的疊加 應(yīng)該懂了吧 最后還要考慮精度問(wèn)題的話 就是處理會(huì)出現(xiàn)的累計(jì)誤差 這個(gè)就要電子齒輪比來(lái)做了 相信樓主會(huì)處理吧  以上希望對(duì)你有幫助