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王大餅
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-21 17:21
傳感器是垂直上下移動的,現(xiàn)在假設傳感器離檢測體100mm時動作,100.5mm時不動作,也就是對距離精度要求很高,試過光電開關,不是很穩(wěn)定。(是一個三坐標機械手,傳感器裝在Z軸上,用伺服帶動,問題是要檢測的那個面,也就是工件的高度也是變化的,而且不能與工件表面有任何接觸。)
[ 此帖被王大餅在2012-05-22 09:09重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-21 17:34
超聲波檢測開關,模擬量輸出.精度比較高

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有沒有便宜點的方案,就一個開關量信號,不用測它的距離
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-21 17:35
用限位開關加杠桿原理呢?

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檢測面的高低也是變的。
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-22 08:16
考慮過位移,不過價錢都在10000+,能否光纖加一個聚光鏡。
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-23 13:23
現(xiàn)在初步決定用基恩士的激光傳感器,距離可調,對反射面的顏色不敏感。
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