三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

向錢沖
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 4456 分
在線時(shí)間: 455(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好!小弟從未接觸過(guò)伺服,現(xiàn)我想用一臺(tái)FX3UPLC控制兩個(gè)ES系列(或J2系列)伺服控制一個(gè)焊槍,過(guò)程是:?jiǎn)?dòng)后X軸電機(jī)正轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從A點(diǎn)(原點(diǎn))到B點(diǎn)后停止,此時(shí)Y軸電機(jī)正轉(zhuǎn)立即推動(dòng)焊槍從B點(diǎn)到C點(diǎn)停止,此時(shí)X軸立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從C點(diǎn)到D點(diǎn)后停止,此時(shí)Y軸電機(jī)立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從D點(diǎn)到A點(diǎn)后停止,工作完成。工作過(guò)程中,在任何一個(gè)地方都可以暫停,重新啟動(dòng)后又可從原暫停點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)工作,工件絕對(duì)是一個(gè)長(zhǎng)方形或正方形,現(xiàn)在我擔(dān)心的是工作多次后會(huì)產(chǎn)生累積誤差,怎樣做到每次工作完成后焊槍都會(huì)回到A原點(diǎn)?用什么指令最好?(最好能給個(gè)該指令的樣例),如用接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位或機(jī)械定位我怕誤差太大,誤差最大只充許0.2個(gè)毫米,希望各位老師指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝!
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
中國(guó)的電力電氣
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 321 點(diǎn)
下載積分: 1621 分
在線時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-16
最后登錄: 2022-06-30
查看yangyeyong1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 22:01
用絕對(duì)位置控制,當(dāng)Y軸到C點(diǎn)時(shí) X軸電機(jī)就會(huì)原點(diǎn)到D。然后X軸回原點(diǎn)完成在Y軸在回原點(diǎn)到A點(diǎn)。

少妇熟女一区二区三区aⅴ| 又粗又长又深又爽AV片| 亚洲人成网站在线线播放| 臀控福利〗最美丰臀知名| 国产精品17p| 国产婷婷一区二区三区久久| 91千人斩在线观看国产| caobibi+*艹网| 国产特级看欧美日韩中文| 性爱视频青娱乐| 综合网日日天干夜夜久久| 男人和女人操逼免费视频| 女生射精小视频| 麻豆天美东精91厂制片| 免费不用下载的肏屄视频| 国产无遮挡又黄又湿又爽| 黑人肏潮吹爆浆| 乌克兰无码在线| 一道本免费在线免费视频| 久久久久久久久亚洲一区| 日本一本通一区二区久草| 欧美猛日爽片啊啊啊嗯嗯| 一区二区三区国产免费电影| 啊啊嗯网站视频| 色综合av男人的天堂伊人| 成av免费大片黄在线观看| 欧洲性大战久久久久久久| 插嫩水逼逼视频| 国产精品www在线无码| 肏老太太逼视频| 久久久久久久久伦理欧美| 日本黄色网站在线看不卡| 亚洲天堂成年人在线视频| 女同一级毛片在钱揰放一| 午夜久久久久久免费视频| 日韩激情电影久久久久久| 国产一二三区久久久久久| 青青草青青草青青草视频| 欧美日韩精品一区二区视频 | 激情欧美人小说在线视频| 丰满少妇被猛烈粗暴后入|