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fuyuesong123
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-02 22:15
硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個原點檢測感應(yīng)器
軟件
m111上升沿SET m160  原點感應(yīng)器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機(jī)只有一個運行方向,要求每次都能停止在原點位置
但是這個程序執(zhí)行結(jié)果沒吃都不能達(dá)到原點位置。經(jīng)常要沖過原點位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ,
請各位大俠幫忙看看這個是什么問題造成的
怎么樣解決這個問題!
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-03 08:48
謝謝1樓的詳細(xì)回答,我的控制思路是這樣的讓PLC發(fā)送脈沖數(shù)大于一周,然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過一周時會經(jīng)過這個檢測原點的感應(yīng)器然后就復(fù)位脈沖輸出的執(zhí)行條件從而停止脈沖輸出~
fuyuesong123
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-03 13:46
引用
引用第4樓木獬于2012-05-03 10:04發(fā)表的  :

你這樣肯定是不準(zhǔn)的,你還是要算出要走多少距離發(fā)多少脈沖,然后可以用原點感應(yīng)校對,相當(dāng)于加個保險。

能具體說說嗎

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