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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-28 21:00
我經(jīng)?吹揭恍┧欧+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動作一般都是這樣,輸入長度,然后就走定長,然后再回來,再出去,再回來,如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu),有一個原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個按鈕電機(jī)就會自動返回到后限位,等后限位感應(yīng)有信號了,電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn),很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點(diǎn)”。

請假大俠,這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對控制,伺服電機(jī)需要買多個電池嗎?
在線等,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)
sw19860104
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-29 09:32
不需要絕對位置 我們一般都是用的相對位置

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