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樓主發(fā)表于: 2012-04-27 18:28

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上位機(jī)WINCC控制下位機(jī)PLC300，機(jī)械手動(dòng)作效果呈現(xiàn)在WINCC中，
親手做的，值得一看。下載請(qǐng)回帖，好習(xí)慣哦，親。

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1樓發(fā)表于: 2012-04-27 18:28

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機(jī)械手抓球.zip (930 K) 下载次数:6620

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2樓發(fā)表于: 2012-04-30 00:24

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糾正一下，PLC程序使用了雙線(xiàn)圈，極大地錯(cuò)誤，大家別犯同樣的錯(cuò)誤。

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