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gongyekongzh
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設(shè)備的嗎?請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題:軟管色標(biāo)定位,就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn),當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測(cè)到色標(biāo)后,控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過(guò),定位精度達(dá)不到要求,請(qǐng)各位高手發(fā)表意見(jiàn)!謝謝!

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[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-16 00:08
我看不一定是指令的問(wèn)題,機(jī)械上問(wèn)題多點(diǎn),打滑,皮帶松緊  機(jī)械的間隙,加減速時(shí)間和使用曲線也有關(guān)系。
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    2樓  發(fā)表于: 2012-02-16 08:05
    停止速率有多快?
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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    3樓  發(fā)表于: 2012-02-16 23:36
    若是以檢測(cè)到的色標(biāo)立刻停止,那是不可能達(dá)到你的精度,我的想法是檢測(cè)到色標(biāo),伺服必然會(huì)過(guò)沖,你必須讓伺服低速返回,搜索色標(biāo),當(dāng)有輸入就立刻停止,這樣的定位才準(zhǔn)確,再有個(gè)方法,色標(biāo)電眼做個(gè)提前輸入,當(dāng)有輸入后計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸走多少個(gè)脈沖后就停止,你在驅(qū)軸上裝個(gè)編碼器,就清楚到底問(wèn)題在程序上還是在機(jī)械上。
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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