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[font=楷體_GB2312]使用材料清單  PLC 臺達DVP-32EH2  伺服電機 臺達ASDA-AB   觸摸屏臺達DOP-A80
     每次回原點 都由箭頭運行方向向前運行 到達近點信號后伺服減速、近點信過去后 伺服停止運行，原點回歸結(jié)束。如果伺服電機在近點右邊  回歸原點不是要碰到極限了嗎、怎么才能回到原點？

近點信號 跟 右邊極限信號位置距離有多大？
如果距離短，那么你可以把檢測 近點信號 的基準(zhǔn)塊做成長條（我們公司進口設(shè)備都做成長條的，長條150MM左右），如果伺服電機在右邊，那么  近點信號 ON，編個程序讓電機先反轉(zhuǎn)，讓近點信號 OFF，然后再右移，回到原來正常工作狀態(tài)。
同時，由于基準(zhǔn)塊長了，所以左邊的極限信號位置要同時往左移。

如果 近點信號 跟 右邊極限信號位置距離很大，那么只有用1樓方法了。