三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

引用

引用第4樓秋秋于2012-04-08 20:24發(fā)表的  :
利用編碼器來計(jì)算輸送帶走了多遠(yuǎn)，要用到高速計(jì)數(shù)器來計(jì)算當(dāng)前的脈沖數(shù)，計(jì)算一下每一個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，當(dāng)走到你設(shè)定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線，A .B 相位相差90度。同時(shí)使用可以辨別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，，Z相是編碼器轉(zhuǎn)一圈就輸出一個(gè)信號。此信號一般是用在需要回原點(diǎn)的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉(zhuǎn)一圈就輸出600個(gè)脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個(gè)脈沖，假設(shè)滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度，總長度再來除以600就得出每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，假設(shè)你要走100MM,100除以每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，除出來的數(shù)就是所要走的脈沖數(shù)，不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應(yīng)用實(shí)例，可以去下載學(xué)習(xí)