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     公司要做一個(gè)設(shè)備，一條無(wú)級(jí)調(diào)速長(zhǎng)約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個(gè)位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動(dòng)作對(duì)工件加工（加工時(shí)不需停輸送帶），在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達(dá)到要求？
     三菱PLC加GOT1055

編碼器檢測(cè)距離是可以的�，F(xiàn)在主要問(wèn)題是：

在輸送帶的旁邊有12個(gè)位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動(dòng)作對(duì)工件加工（加工時(shí)不需停輸送帶）

如果不停輸送帶，那么在加工時(shí)，工件是通過(guò)機(jī)械手從輸送帶上取下來(lái)，加工完了后再放上去？
還是怎么個(gè)加工方法？
這點(diǎn)沒(méi)說(shuō)明，如何設(shè)計(jì)程序？