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工控人家園 三菱工控論壇 為什么總電機(jī)定位不準(zhǔn)��！

yvhkfn

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樓主發(fā)表于: 2012-02-08 14:00

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我用的安川的伺服電機(jī)，三菱FX3U PLC ，做一個旋轉(zhuǎn)定位的機(jī)械手，但在離DOG信號點較遠(yuǎn)處回原點時就回不準(zhǔn)原點，必須在原點附近甚至原點位置再回一次原點才回得準(zhǔn)原點，不然明顯看得出沒回得準(zhǔn)原點，而且把電全關(guān)了后再開機(jī)有時即使回準(zhǔn)了原點，也走不準(zhǔn)，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問題嗎，我是原金屬接近開關(guān)的，不是光電行程開關(guān)。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激啊�。�！

lovefeyer

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1樓發(fā)表于: 2012-02-08 14:19

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1、你的原點DOG信號時采用接近傳感器的吧，這玩意不行，容易產(chǎn)生這樣的情況，建議樓主改成高精度的行程開關(guān)試試。
2、傳感器的位置與電機(jī)的一轉(zhuǎn)信號位置太靠近，就會導(dǎo)致兩次定位偏差一個螺距。

以上為個人經(jīng)驗，供參考。

lovefeyer

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2樓發(fā)表于: 2012-02-09 08:49

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一般情況下，伺服系統(tǒng)回參考點的時候，比并不是說檢測到DOG信號就停止的，伺服在檢測到DOG信號以后，要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到檢測到第一個一轉(zhuǎn)信號出現(xiàn)，停止。確定參考點。
一轉(zhuǎn)信號是由編碼器差生的，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生一個一轉(zhuǎn)信號。

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