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4a118
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-09 05:41
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[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-09 07:51
兩軸插補聯(lián)動用模塊,用不到時就用Y0,Y1直接帶,用到絕對位置,就看水平了
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-10 09:44
引用
引用第2樓100759于2012-01-09 14:17發(fā)表的  :


1樓,用模塊還是直接帶我也有個問題,一直沒搞懂

2軸插補聯(lián)動:我可以不可以理解成X Y2軸的分次動作 ?X軸動A的距離··后Y軸動B的距離?
.......

聯(lián)動相當(dāng)于兩軸組成一個X、Y的座標系,比如走插補直線從A點(X、Y)走到B點(又是一個X、Y)用C速度(注意兩軸的速度一般都不會是C速度,但組合起來是移動到目標位置的速度是C速度),是走的直線。如果不聯(lián)動A點到B點,可以同時走的話,可能會先到一個中間點再走到B點,看要求了。走圓弧的話,發(fā)脈沖的PLC包括一些模塊,一般都不是很理想的。

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