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工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機(jī)做圓周運(yùn)動(dòng)怎么做原點(diǎn)回歸

andy_zy

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樓主發(fā)表于: 2012-01-06 08:53

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軌跡為圓周斷續(xù)運(yùn)動(dòng)，有2次起停，最后一步完成后是連續(xù)運(yùn)動(dòng)返回，為了保證精度返回后找原點(diǎn)，伺服編碼器為增量型

有參考點(diǎn)接近開關(guān)

這個(gè)應(yīng)該怎么做呢

工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機(jī)做圓周運(yùn)動(dòng)怎么做原點(diǎn)回歸

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