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工控人家園 綜合討論 伺服累計(jì)誤差

jiaglong

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樓主發(fā)表于: 2011-12-09 23:24

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伺服前進(jìn)的時(shí)候，沒(méi)前進(jìn)一次，產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)誤差，前進(jìn)10步的時(shí)候，累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進(jìn)一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機(jī)器齒輪有一點(diǎn)晃動(dòng)，但是也不大，向一個(gè)方向前進(jìn)的時(shí)候，應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。

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1樓發(fā)表于: 2011-12-10 16:35

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引用
引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發(fā)表的 :
前進(jìn)10步的時(shí)候，累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右你每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)多少個(gè)MM 我感覺(jué)你這個(gè)不是誤差問(wèn)題，而是有錯(cuò)誤。電子齒輪比設(shè)錯(cuò)，或是發(fā)脈沖有錯(cuò)誤，沒(méi)發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會(huì)產(chǎn)生大的誤差。

建議重新計(jì)算齒輪比

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