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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-08 16:37
網(wǎng)上關(guān)于PLC控制伺服電機(jī),原點(diǎn)回歸的方法,大多都是用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法,參考臺(tái)達(dá)PLC編程手冊(cè)ZRN的介紹為:

當(dāng)伺服的近點(diǎn)信號(hào)為ON時(shí),開始以設(shè)定的寸動(dòng)速度運(yùn)行,直至近點(diǎn)信號(hào)為OFF,伺服停止

我想問的是,如果用Z相脈沖,怎么讓他停止。

利用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖,我理解的意思是,近點(diǎn)信號(hào)為ON后,到下一個(gè)Z相脈沖來到時(shí),停止。但EH2的近點(diǎn)信號(hào)輸入必須為X10——X17,怎么才能靠Z相斷開X10——X17啊,是不是說用近點(diǎn)信號(hào)為ON時(shí),置位一個(gè)M,當(dāng)Z相到時(shí),復(fù)位M,但這樣是不是受掃描周期的影響,不知道是不是這樣,請(qǐng)各位幫忙解釋下,或提供相關(guān)程序。

另外,我用的安川的伺服電機(jī),把Z相接到X0上,為什么X0的輸入指示燈常亮,即使伺服靜止時(shí)也是常亮,我的接線為CN1的19腳接+24V,20腳接到X0,PLC公共端S/S接0V,求原因
huosang
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-12 19:20
看看你用PLC的編程手冊(cè)嗎,一般都要介紹

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