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yuliang928
先做人后做事
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點(diǎn)以前都是用光電開關(guān),利用PLC指令ZRN 來實(shí)現(xiàn)的。
這次有個(gè)伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度(旋轉(zhuǎn)到進(jìn)點(diǎn)產(chǎn)品水平高度不變化)。
起初這伺服是用手動(dòng)對位置的,先讓啟動(dòng) SRV   off,   對準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿意,說這樣不好,要做原點(diǎn)回歸。 我感嘆,沒光電開關(guān),伺服也沒限位裝置。向大家求助,急 。
需要加什么元件的話說詳細(xì)點(diǎn),先謝謝了。
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機(jī)編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒有給出Z相信號(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)啦
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