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師傅們，我買了兩個(gè)PLC 三菱的 一個(gè)FX1N-40MT,一個(gè)是 FX1N-10MT的 。要控制三個(gè)伺服電機(jī)，我 把他們接了，就是 不知道程序怎么寫，才隨意控制三個(gè)電機(jī)，幫幫忙，師傅們，想了很久了，沒有想到，急，謝謝

具體要求 手動(dòng)時(shí)候，和自動(dòng)時(shí)候
手動(dòng)是如果是40MT的 控制兩個(gè)電機(jī)，我知道怎么寫的，加個(gè)10MT的 是為了控制另外的一個(gè)電機(jī)，三個(gè)電機(jī)在一個(gè)系統(tǒng)里面出現(xiàn)，他們是 怎么通訊來實(shí)現(xiàn)的呢（40mT與10MT怎么通訊），我 真第一次寫，不知道。謝謝
自動(dòng)時(shí)候，假如3個(gè)坐標(biāo)X,Y,Z,40MT的控制X,Y,10MT的控制Z，我 先要X,Y走10MM，接下來Z要走10MM程序里面要怎么寫才可以，謝謝了

相對(duì)，絕對(duì)都可以