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工控人家園 程序樣例 臺達伺服電機回原點問題！

wy100924

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樓主發(fā)表于: 2011-11-11 20:51

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plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關(guān)時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了，
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)，當(dāng)用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)的，可是還是正轉(zhuǎn)，怎么回事�。∮腥艘灿羞@樣的問題嗎？

xiao3224

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1樓發(fā)表于: 2012-10-20 10:59

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我也遇到摟主3這樣的問題，是你用X10一接通就斷開了dzrn這條指令，所以回原點沒有完成，有應(yīng)為DDRVA這條指令必須是檢測x10由on到off才算是原點，所以DDRVA是絕對定位，沒檢測到原點所以就一直往前走。

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