三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

whangchuang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看whangchuang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 14:54
機(jī)械臂下降時。電磁鐵壓著大球進(jìn),下限位SQ2斷開,壓著小球時,SQ2導(dǎo)通。
請問高手。機(jī)械臂在下降時,當(dāng)是壓著大球 (SQ2要斷開)怎么判斷讓它停止下降呢?
SQ2是下限位開關(guān)。
謝謝。
[ 此帖被whangchuang在2011-11-06 16:20重新編輯 ]
matengfei
攻人之過勿太嚴(yán),要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 736 個
工控威望: 1054 點(diǎn)
下載積分: 2482 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2017-06-10
查看matengfei的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 19:00
這個例子我好像在手冊中看到過,通過機(jī)械臂分揀大小球。大小球半徑不一樣(高度差)。當(dāng)是大球時,機(jī)械臂氣缸活塞下降,活塞沒有達(dá)到下限位置SQ2,所以SQ2斷開,當(dāng)是小球時,活塞會下降的更低,活塞到達(dá)下限位置SQ2,所以SQ2接通。吸附球體的電磁鐵接觸面位置可以裝一個檢測開關(guān),當(dāng)檢測到有物體接觸時停止下降。這樣無論大球還是小球,只要一接觸,機(jī)械臂就停止下降(與球大小無關(guān))。通過活塞下降位置的高低也就是SQ2的斷開與接通來判斷是大球還是小球。
matengfei
攻人之過勿太嚴(yán),要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 736 個
工控威望: 1054 點(diǎn)
下載積分: 2482 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2017-06-10
查看matengfei的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-11-08 20:10
也許可以在出料口一側(cè)加上兩個檢測開關(guān)(上下安置),如果只有下面那個檢測到,上面檢測不到,則為小球。如果上下兩個都能檢測到則為大球。把這個檢測結(jié)果傳送給PLC,讓PLC來控制機(jī)械臂的下降幅度。若是用氣缸帶動機(jī)械臂的上下移動,這樣的話氣缸上下移動的精確度就不夠了,電機(jī)會好一點(diǎn),但編程可能會復(fù)雜一些,這個具體怎么編程我也不會。不知道有沒有符合你的題意(可能跑題了) 。 我也是初學(xué)者,只知道一點(diǎn)皮毛而已。
matengfei
攻人之過勿太嚴(yán),要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 736 個
工控威望: 1054 點(diǎn)
下載積分: 2482 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2017-06-10
查看matengfei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-11-09 20:00
可能跑題了吧,可以簡單理解,就是在出料口一側(cè)加兩個檢測開關(guān),上下安置,因?yàn)榇笮∏蛴懈叨炔睿霃讲灰粯。小球只能被安置低一些的那個檢測開關(guān)檢測到,而高一些的那個檢測開關(guān)檢測不到;大球的話兩個檢測開關(guān)都能檢測到。把這個檢測結(jié)果傳給PLC,然后用PLC來控制機(jī)械臂到底要下降多少。具體怎么編程倒先不用考慮。只要明白檢測到大球以后,機(jī)械臂的下降幅度會小一些;檢測到小球以后會下降幅度大一些。

日韩精品第二页| 二色av电影网| 男人天堂猛操X骚逼软件| 超碰人人人人少妇人人爽| 日本免费不卡视频一区二区| 女性自慰网站免费看ww| 女人逼视频网站| 亚洲欧美激情国产一区二区 | 亚洲免费视频你懂的孕妇| 日韩 中文字幕 高清一区| 被医生添奶头和下面好爽| 成人无码视频免费看在线| 操烂你的逼直播网站视频| 天堂SV在线最新版在线| 午夜成人影院污在线视频| 最爽的乱淫激情免费视频| 国产视频日韩视频欧美视频| 在线午夜福利网| 久久久久久91久久久久| 老司机精品簧片在线网址| 美女裸体坐鸡巴视频网站| 美女操逼逼水润大摸网站| 精品视频美女久久久中文| 欧美一区二区免费a级视频| 中文字幕人妻丝袜美腿乱| 我想看男人日屁| 精品日韩亚洲一区二区三区| 国产精品视频边| 属猪人的幸运色是什么色| 92韩国免费福利一级片| 亚洲国产成人无码网站大全| 男人舔女人骚逼淫荡对话| 天海翼一区二区三区免费| 国产又粗又长又爽无套的| 青青青国产精美在线观看| 欧美精品第欧美第12页| 乱人妻精品一区二区av| 性感黑丝美女被肏黄网站| 国产手机在线观看一区二区| 中年妇女一级黄| 高潮毛片在线无遮挡毛片|