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gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-31 09:36
這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因為產(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個定長和一個位移量數(shù)據(jù)計算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達到定位的目的�，F(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關(guān)于計算方法大家來探討下，如何用PLC來實現(xiàn)。這個角度可能因為產(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ，該平臺上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進，作為校正偏光片角度之用
[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]
ying-feng
一般情況下人的眼睛是黑的，心是紅的；要是眼睛變紅了心就會變黑
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-01 13:17
可以用視覺來完成，用視覺只需要在移動物體上設(shè)定一個標記就可以了，每次都以尋找標記點來確定位置
樓主留言：
這個成本太高了，
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