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工控人家園 綜合討論 PLC有關(guān)三角函數(shù)的計算以及脈沖數(shù)采集的問題，有詳細說明，回復會加分

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2011-08-31 09:36

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這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因為產(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個定長和一個位移量數(shù)據(jù)計算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達到定位的目的�，F(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關(guān)于計算方法大家來探討下，如何用PLC來實現(xiàn)。這個角度可能因為產(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。我用兩個光纖的目的是檢測先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準確。打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。左右平臺伺服可自右向左移動，該平臺上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進，作為校正偏光片角度之用

[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]

ying-feng

一般情況下人的眼睛是黑的，心是紅的；要是眼睛變紅了心就會變黑

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1樓發(fā)表于: 2011-09-01 13:17

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可以用視覺來完成，用視覺只需要在移動物體上設(shè)定一個標記就可以了，每次都以尋找標記點來確定位置

樓主留言：

這個成本太高了，

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