三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-23 17:19
PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

收藏此信息 打印該信息 添加:用戶發(fā)布 來源:未知
________________________________________

•采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
•FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
•PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。
•所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
•實(shí)例動作方式:X0閉合動作到A點(diǎn)停止,X1閉合動作到B點(diǎn)停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
•程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
•說明:
•在原點(diǎn)時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)停止。
•當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時,再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動作!


•把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
•當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
•一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖:
•FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機(jī)信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
•V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
•A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。  

此主題相關(guān)圖片如下:


此主題相關(guān)圖片如下:
  
appreciate
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2011-11-18
最后登錄: 2020-01-14
查看appreciate的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-18 21:49
和前面一個一樣

精品人妻一区二区三区爆| jj插bb色色视频网站| 亚洲色图动态图一区二区| 欧美日韩一区二区三区高清| 国产成人第一页在线视频| 鸡巴肏的小穴还想要视频| 久久精品综合一区二区三区| 国产亚洲午夜久久久久久久| 在线看欧洲一卡二卡三卡| 操骚妇浪穴视频| 找个美女来操B| 国产精品一区二区三区情况| 亚洲欧美激情精品一区二区| 欧美日韩精品中文字幕一区| 中文字幕国产第一页首页| 久久热这里只有国产精品| 丰满白虎穴少妇av大片| 国产精品一级一区二区三区 | 日本免费一区二区三区最新| 免费看国产精品久久久久| 老太xxxx下面毛茸茸| 国产成人亚洲精品在线看| 免费A级毛片高清好视频| 日本一区二区三区人妻视频| 日本韩国美女屁眼和大逼| 青娱乐私人午夜| 国产一区二区三区av精品| 国模国产精品嫩模大尺度| 出差被夫の上司连续高潮| 激,情四虎欧美视频图片| 插菊花综合色网| 久久骚逼逼视频| 夫妻性生活网视频播放器| 大学生A级毛片免费视频| 1000部成人在线视频| 手机在线观看精品国产片| 亚洲一区二区三区色视频| 九九热这里只有黄色精品| 熟女五十路开心久久伊人| 一级在线电影免费播放看| 天天综合色天天综合色h|