三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

byxc123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-23 17:19
PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

收藏此信息 打印該信息 添加:用戶發(fā)布 來(lái)源:未知
________________________________________

•采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
•FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
•PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
•所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
•實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
•程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,實(shí)用需改善。)
•說(shuō)明:
•在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中,X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
•當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作!


•把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
•當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
•一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
•FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
•V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
•A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。  

此主題相關(guān)圖片如下:


此主題相關(guān)圖片如下:
  
kf123
沒(méi)有最好,只有更好。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 615 個(gè)
工控威望: 1560 點(diǎn)
下載積分: 3562 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-07
最后登錄: 2025-04-15
查看kf123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-06 19:20
我頭大了
春有百花秋有月,夏有涼風(fēng)冬有雪。若無(wú)閑事掛心頭,便是人間好時(shí)節(jié)

亚洲日本中文字幕天堂网| 大鸡巴操逼视频喷水流出| 欧美老妇与老头| 任你爽不一样的精品久久| 男人鸡巴插女人BB视频| 国产精品第十页| 色婷婷综合激情中文在线| 日韩一区二区三区亚洲一| 91青青青手机频在线观看| 国产色婷婷视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ综合影院| 日韩欧美国产67194| 噜噜高清欧美内射短视频| 成人无码一区| 国内自拍欧美一区二区三区| 免费观看尻小小孩逼黄片| 久久精品国产午夜伦班片| 精品久久久久一区,二区| 国产年轻女人阴道插狂战| 亚洲无码123| 国产精品美女一区二三区| 欧洲亚洲国产剧情91福利| 边摸边做超爽毛片十八禁| 小黄片无码在线观看视频| 青的香蕉如何长时间存放| 狠色婷婷久久一区二区三区| 热久久精品一区二区三区| 精品色老头老太国产精品| 中文字精品视频在线观看| 美女嫩逼日逼色| 久久国产精品自线拍免费| 狂操东北老熟女的胖骚逼| 在线观看黄色黄色网站骚| 91精品福利一区二区三区| 可以免费看污污片的网站| 少妇人妻精品久久久久久久| 久久久久亚洲AV片无码| 免费看日产一区二区三区| 国产小比孩网站| 第一次窝窝人体色WWW| 五月天视频免费在线观看|