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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 19:20
現(xiàn)遇上一個問題急需解決,請各位幫忙:現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿,開機(jī)運(yùn)行時先找零點,然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A,自動運(yùn)行時,伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B,然后又反向運(yùn)行至位置A,如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行,AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定,正常情況應(yīng)當(dāng)A點位置和B點位置固定不變,但出現(xiàn)一個問題:伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點偏移,運(yùn)行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現(xiàn)象一樣,位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
一笑而過
xqx666
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-08 20:39
你這種肯定是機(jī)械引起的故障,不過中國的機(jī)械工程師大部分是水貨,肯定搞不定,所以你還是在程序里處理一下吧,用最笨的辦法,連續(xù)運(yùn)行600次自動回原點一次,然后繼續(xù)工作。OK?
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

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