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無憂山水
認真,謙虛
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-02 16:12
各位師傅,關(guān)于PID的運用,我還有很多疑惑的地方,比如PID中濾波參數(shù)設(shè)定的依據(jù)是什么?設(shè)定濾波高低對于PID的結(jié)果有什么影響?對于數(shù)據(jù)的傳輸有沒有抗干擾的效果?怎么來評定設(shè)定的好壞?請各位師傅指教,不勝感激。
希望向大家學(xué)習(xí),能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
郵箱:gp1162859666@foxmail.com
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xiakebiao
工控老人
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-12 17:06
我們知道PID調(diào)節(jié)必定要輸入一個檢測值(反饋值),反饋值是由被控對象發(fā)送過來的,是PID調(diào)節(jié)的一個重要依據(jù),如果反饋值由于干擾等原因波動太大,調(diào)節(jié)就無從談起,所以要對反饋值進行“設(shè)置濾波參數(shù)”,但是濾波參數(shù)也不能太大,太大了會影響PID的響應(yīng)。設(shè)置濾波參數(shù)就是起這個作用。

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