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各位師傅，關(guān)于PID的運(yùn)用，我還有很多疑惑的地方，比如PID中濾波參數(shù)設(shè)定的依據(jù)是什么？設(shè)定濾波高低對(duì)于PID的結(jié)果有什么影響？對(duì)于數(shù)據(jù)的傳輸有沒有抗干擾的效果？怎么來評(píng)定設(shè)定的好壞？請(qǐng)各位師傅指教，不勝感激。

與消除外界干擾有關(guān)，濾波越長數(shù)值精確但響應(yīng)慢，反之則數(shù)據(jù)清確減低但響應(yīng)快。