三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

PLC脈沖輸出通過控制器控制伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)的程式如何編輯（如伺服電機(jī)需帶動絲桿螺母移動1000mm，速度50mm/s，導(dǎo)距5mm）。謝謝！

我用的是以下的方法：
1  根據(jù)絲桿的導(dǎo)程設(shè)好電子齒輪比，再求出1MM的脈沖數(shù)。
2  位置脈沖 = 1MM的脈沖數(shù) * HMI 設(shè)定的位置 /  HMI 上的小數(shù)點位數(shù)。
3  速度脈沖 =  1MM的脈沖數(shù) *  HMI 設(shè)定的位置

然后反算好的 位置脈沖 和  速度脈沖   通過定位指令發(fā)出去。