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問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動(dòng)向正方向移動(dòng)？(假設(shè)第一個(gè)問題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))

程序是很簡(jiǎn)單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)哦。如果只發(fā)動(dòng)M2，或發(fā)動(dòng)多次M2，極少發(fā)動(dòng)M0,M10，想回原點(diǎn)怎么辦好呢？

我現(xiàn)在只能是判斷原點(diǎn)方向，然后另外控制一個(gè)Y4做方向控制。